Prosze o pomoc

Pacjent to BMW e46 330d, 2002r, wersja 5ciobiegowa, manual, sedan. Od pewnego czasu spod podłogi dobiega dziwny hałas (stukot a właściwie walenie i drgania/wibracje), jakby w okolicach tylniego prawego kola chodź stukot ciężko zlokalizować

nasila się przy przyspieszania na 1 i 2- wtedy wali jak oszalale, natomiast na reszcie biegów jest w miarę ok, chodź i tak czuć dziwne wibracje i male stukoty chodź juz nie tak uprzukrzajace jazdę, no ale jednak ;/ mam ponadto wrazrnie ze nasila sie przy wchodzeniu w zakret ;/ wydawalo mi się ze to wal wpada w jakieś dziwne wibracje i sprawdzilem trochę od spodu chociaż znam się na tym jak świnia na pogodzie no i niby cos znalazłem. Taka okragla guma, do okola ma dziury na sroby, jest to na łączeniu bodajze skrzyni biegów z wałem, jest to dosc rozklekotane i się rusza. Czy to może być to? Jak to się fachowo nazywa? Co jeszcze mogę sprawdzić?
Ps: felgi i opony są nowe, proste i wyważone, takze to nie tego wina