BMW Sport

Hej!
Bardzo proszę o jakieś podpowiedzi odnośnie mojego samochodu.
Posiadam E61 530d 218KM z 2004 i automatem.
Od jakiegoś czasu zdarza się, że szarpie, a nawet przerywa dopóki nie osiągnie temperatury roboczej. Próbuje nawet zgasnąć i obroty spadają poniżej 600. Głównie po zatrzymaniu się na skrzyżowaniu.
Kiedy występują te objawy, to samochód potrafi bardziej dymić, zdarza się, że czuć nie spalone paliwo.
Błędów kompletnie brak. Spalanie w normie.
Z sugestii, które dostałem od kogoś: podkładki pod wtryskami - ale były założone nowe podczas ich wymiany.
Może uszczelki kolektora dolotowego (był zdejmowany w tamtym roku, ale uszczelki zostały stare, może lewe powietrze)?
Czasami szarpie podczas jazdy - miałem z tym problem ponad rok temu, jak ogarnąłem EGR wszystko wróciło do normy (nie była to wina skrzyni).
Odmy jeszcze nie zmieniałem, ale mam nową i będę zakładał.
Ogólnie wydaje mi się, że usterka pojawiła się po wymianie filtra powietrza. Wydaje mi się, że jak poruszam kostkami przy wtryskach, to objaw się nasila.
Usterka mocno nieregularna i ciężko mieć lapka ciągle pod ręką jak objawy się pojawiają.
Z rzeczy, które były zrobione w poprzednim roku:
- wtryski (korekty spoko na ciepłym i zimnym)
- lambda
- były ruszane podciśnienia i EGR (silnik potrafił szarpać podczas jazdy)
- sprawdzana skrzynia i stan hydrokinetyka (olej wymieniony ~55tys temu).
- sterownik świec + wymiana wysztkich
BMW nie posiada już kata, dpfa i klapek - takiego go kupiłem.