Kyokushin, tak, myślę, że Twoje rozumowanie jest prawidłowe.
„droga twarda” - drogę z jezdnią o nawierzchni bitumicznej, betonowej, kostkowej, klinkierowej lub brukowcowej oraz z płyt betonowych lub kamienno-betonowych,
jeżeli długość nawierzchni przekracza 20 m; inne drogi są drogami gruntowymi (art. 2 pkt 2 prawa o ruchu drogowym)
Art. 17. 1.
Włączanie się do ruchu następuje przy rozpoczynaniu jazdy po postoju lub zatrzymaniu się niewynikającym z warunków lub przepisów ruchu drogowego oraz
przy wjeżdżaniu:
1) na drogę z nieruchomości, z obiektu przydrożnego lub dojazdu do takiego obiektu, z drogi niebędącej drogą publiczną oraz ze strefy zamieszkania;
2) na drogę z pola lub
na drogę twardą z drogi gruntowej;
3) na jezdnię z pobocza, z chodnika lub z pasa ruchu dla pojazdów powolnych;
3a) na jezdnię lub pobocze z drogi dla rowerów, z wyjątkiem wjazdu na przejazd dla rowerzystów;
4) pojazdem szynowym - na drogę z zajezdni lub na jezdnię z pętli.
2. Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.
Co prawda interpretacja pojęcia "droga gruntowa" jest trochę naciągana - wiadomo, co mamy na myśli mówiąc o drodze gruntowej - żwir, piach, itp. Poza tym, przepis stanowi, że to
nawierzchnia (bitumiczna, betonowa itp) nie może przekraczać 20 m, żeby drogę zaliczyć do gruntowej, no ale gdy droga ma mniej niż 20 m to logiczne, że nie będzie miała nawierzchni dłuższej niż te 20 m
A co do faktu, że zdarzenie miało miejsce poza drogą publiczną - mamy art. 1 ust. 2 prawa o ruchu drogowym:
2. Przepisy ustawy stosuje się również do ruchu odbywającego się poza drogami publicznymi, jeżeli jest to konieczne dla uniknięcia zagrożenia bezpieczeństwa uczestników tego ruchu.
Co do zasady, do zarządcy (albo właściciela, jeśli zarządcy brak) terenu należy m. in. oznakowanie dróg. Jeśli brak oznakowania, to myślę, że ww. przepisy służą właśnie uniknięcia zagrożenia bezpieczeństwa uczestników ruchu, więc można je stosować również poza drogą publiczną.