To zależy o jaki model pytasz. W nowych 5er (F10) i 7er (F01) Servotronic oznacza to, że kąt skrętu kierownicy jest zależny od prędkości z jaką auto się porusza. Z kolei Aktywny układ kierowniczy to dość droga opcja i oznacza to, że tylna oś jest skrętna. Do mniejszych prędkości (coś około 50-60 km/h) koła tylne skręcają się przeciwnie do przednich (żeby ułatwić manewrowanie i jazdę po mieście) a powyżej tej prędkości koła tylne skręcają się w tym samym kierunku co przednie, co w jakiś tam sposób ułatwia zmianę pasa np. na autostradzie.
Miałem jakiś czas temu okazję jeździć nową 5er (F10) z tym aktywnym układem kierowniczym) i przyznam, że jedzie się jakoś tak dziwnie...w każdym razie mało naturalnie

Być może to kwestia przyzwyczajenia.